Un mod de lucru inovativ al dronei Phantom 4 RTK, este functia Terrain Awareness care impreuna cu fisierul DSM, identifica curbele de nivel din zona de interes.

In mod specific aceasta functie permite ca aeronava sa zboare la o altitudine constanta indiferent de gradul de accidentare al terenului, astfel incat sa nu fie nevoie de impartirea zborului in mai multe misiuni, atunci cand cartografiati un munte, deal, sau orice alt obiectiv de interes cu diferente mari de nivel.

Workflow

Pe calculator (P.C.):

  1. Pentru a putea utiliza aceasta functie de zbor, trebuie mai intai sa generam un fisier DSM (Digital Surface Model), pe care ulterior il vom incarca in cardul din Controller.
  2.  Obtinerea unui fisier DSM:
  • Tot ce trebuie sa faceti este sa accesati link-ul de aici si sa urmati pasii din videoclip.

Introducerea fisierului DSM in controller se poate face doar daca are o anumita structura:

  • Se creeaza un fisier numit DJI;
  • In fisierul DJI se creeaza un alt fisier numit DSM;
  • In fisierul DSM se creeaza un alt fisier cu o denumire la alegere;
  • In fisierul denumit la alegere se va copia fisierul obtinut la punctul 2;

In Controller-ul dronei:

  1.  Deschidem Controller-ul si accesam panoul de control din stanga ecranului (cele 3 liniute);
  2.  Selectam iconita specifica cardului microSD si selectam tipul de fisier pe care dorim sa il vedem afisat (in cazul nostru “DSM files”);
  3.  Selectam fisierul si apoi accesam “Import”;
  4.  Avand fisierul importat, putem accesa functia “Terrain Awareness” din meniul de zbor, unde putem creea un plan de zbor, pe care ulterior sa-l executam;